一、選購(gòu)行星減速機(jī)之速比的選擇

在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比，確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購(gòu)行星減速機(jī)之大小規(guī)格的選擇

滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購(gòu)行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇

接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

四、選購(gòu)行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問題

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

五、選購(gòu)行星減速機(jī)之其他注意事項(xiàng)

在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。

以上介紹了行星減速機(jī)的選型方法及技術(shù)，希望讀者朋友能夠根據(jù)機(jī)器或環(huán)境的條件來慎重選擇及使用減速機(jī)。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

衡量行減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

級(jí)數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)，減速比從3到512。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值的兩倍。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無需潤(rùn)滑。

滿載效率：指在大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。

噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，軍用系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。行星減速機(jī)主要包括精密行星減速機(jī) 和P行星齒輪減速器。