行星減速機(jī)雖然隨著科技的發(fā)展，性能等各方面都有一個很大程度的提升，但是在使用的過程中如果出現(xiàn)操作不當(dāng)，還是會出現(xiàn)一些故障的，行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來清理熱處理變形，以保證精度。

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、想嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。