【摘要】現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服馬達技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃到于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升過高，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。高功率的馬達更需要行星減速機的使用，行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些呢？下面讓我們來了解一下。

行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域

行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域主要在以下幾個方面：

1.負荷重、高精度：負載需要移動以及要求精密定位時選用行星減速機。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。共同特征就是負載移動所需要的扭矩往往遠超過伺馬達本身的扭矩。透過行得減速機讓伺服馬達輸出扭矩提升，可有x解決。

2.升輸出扭矩：輸出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，就必須使用昂貴大功率的伺服電機，伺服馬達還必須有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大后控制電流也需增大，此時要采用更大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的也要增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加

3.增加設(shè)備效率 ：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

4.提高使用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。

5.增加設(shè)備使用壽命：行星減速機還可有x解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。

6.一般而言，在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合 需求，絕大部分采用行星減速機。行星減速機基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。

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