行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

行星減速機結構

行星減速機主要傳動結構為：行星輪， 太陽輪， 外齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

行星減速機工作原理

1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動

此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動

此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。